Nuxurkayoga, sida lagu qeexay Bhagavad Gita iyo Yoga Sutras, waxaa loola jeedaa "isdhexgalka" dhammaan dhinacyada nolosha qofka. Yoga waa "dawlad" iyo "nidaam" labadaba. Dhaqanka yoga waa habka noo horseedaya xaalad dheellitiran oo jireed iyo maskaxeed, taas oo ah xaalad "is-dhexgalka." Dareenkan, dheelitirka yin iyo yang ee lagu raadiyo daawada dhaqameed ee Shiinaha iyo Tai Chi sidoo kale waxay u taagan tahay gobolka yoga.

Yoga waxay ka caawin kartaa dadka inay baabi'iyaan caqabadaha kala duwan ee jirka, maskaxda, iyo heerarka ruuxiga ah, ugu dambeyntii waxay horseedaa dareen farxad saafi ah oo ka sarreeya dareenka. Qaar badan oo ku dhaqma yoga-dhaqameed muddo dheer waxay u badan tahay inay la kulmeen xaaladdaas gudaha ee nabadda iyo qanacsanaanta. Xaaladdan farxadeed waxay dareemaysaa xasillooni, xasillooni, iyo waarta marka la barbar dhigo raynrayn iyo raynrayn ay keeneen maaweelada iyo kicinta. Waxaan aaminsanahay in kuwa ku dhaqma Tai Chi ama ka-fiirsashada muddo dheer ay sidoo kale la kulmeen dareen farxadeed oo la mid ah.

Charaka Samhita, waxaa jira odhaah macneheedu yahay: Nooc ka mid ah jirka ayaa u dhigma nooc ka mid ah fikirka, si la mid ah, nooc ka mid ah fikirka ayaa u dhigma nooc ka mid ah jirka. Hatha Yoga Pradipika ayaa sidoo kale sheegaysa in hawlgallada maskaxdu ay saameyn ku yeelan karaan hawlaha jirka. Tani waxay i xasuusineysaa oraah la mid ah: "Meydka aad leedahay ka hor 30 jir waxaa bixiya waalidkaa, jirka aad leedahay da'da 30 ka dib adiga ayaa bixiya."

Marka aan eegno qof muuqaalkiisa dibadda, waxaan inta badan si degdeg ah u xukumi karnaa shakhsiyadiisa iyo dabeecadiisa. Tibaaxaha qofka, dhaqdhaqaaqiisa, luqadiisa, iyo aura waxa ay muujin karaan wax badan oo ku saabsan xaaladiisa gudaha. Daawo-dhaqameedka Shiinuhu waxay wadaagaan aragti la mid ah; Dareenka iyo rabitaanka qofka inta badan waxay saameeyaan xaaladdooda jireed ee gudaha, waqti ka dib, tani waxay keeni kartaa in nidaamka gudaha uu ku shaqeeyo xaalad go'an. Dhakhaatiirta Shiinuhu waxay caadi ahaan qiimeyn karaan xaalada gudaha qofka iyagoo eegaya dibadda, dhegeysiga, su'aalaha, iyo ogaanshaha garaaca wadnaha. Waxay isticmaalaan habab kala duwan oo sharraxaad ah si ay u qeexaan fikrado isku mid ah waxayna labaduba bixiyaan habab lagu gaaro isu-dheellitirka gudaha iyo is-waafajinta. Waxaan dooran karnaa habka ugu fiican ee ku habboon xaaladdeenna iyo dookhyadayada. Inkasta oo dariiqyadu kala duwanaan karaan, haddana ugu dambeyntii waxay u horseedaan isla yool isku mid ah.